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神津精机KOHZU定位平台


规格表阅读方法

RA07A-W


 规格表
 说明
型号 RA07A-W   1. 型号名称。
台面尺寸 Φ68mm   2. 平台上表面的大小。
导轨方式 轴承  3. 平台的导轨方式。
旋转范围 ±135°   4. 以中心点为基准,以正负表示。 
传动方式 蜗蜗轮蜗杆  5. 平台的传动方式。
分辨率 整步/半步 0.004°/0.002°   6. 因微步分割数不同而异的平台各分辨率。
微步(1/20分割) 0.0002° 
最高速度 20°/sec   7. 平台可动作的最高速度(半步、10kpps时)。
累积误差 ≦0.015°/360°   8. 请参见检查方法。
空程 ≦0.006°   9. 请参见检查方法。
重复定位精度 ≦0.003°   10. 请参见检查方法。
螺距误差 ≦0.01°/4°   11. 请参见检查方法。
背隙 ≦0.001°   12. 请参见检查方法。
表面跳动 ≦20μm/360°   13. 请参见检查方法。
偏心 ≦10μm/360°   14. 请参见检查方法。
刚度 0.51 arcsec/N・cm   15. 平台承受单位力矩负载时的倾斜角度。
水平承载能力 58.8N(6kgf)  16. 平台中央可承受的负载。 
主要材料 铝合金  17. 表示使用的主要材料。
外观 白色表面氧化处理  18. 表示外观颜色及表面处理。
自重 1.65kg   19. 产品的重量。
电机

5相步进电机
(东方马达: PX535MH-B)额
定电流 0.75A/相、基本步距角0.36°

 20. 表示使用的执行器的型号。
连接器

圆形20针
(广濑: RP13A-12RA-20PC)

 21. 平台上使用的连接器形状与针数。
平台接线类型 JH-R   22. 平台与步进电机以及光电传感器的接线形式。
价格(日元) 205,000   23. 表示标准产品的价格。
大修费(日元) ※ 48,000 〜    24. 表示大修费用。
洁净润滑脂更换费(日元) 36,000   25. 表示更换为洁净润滑脂的费用。 
真空润滑脂更换费(日元) 36,000   26. 表示更换为真空润滑脂的费用。
同形电机更换费(日元) 12,000 〜    27. 表示更换为安装尺寸与标准电机相同的电机时的费用。
异形电机更换费(日元) 30,000 〜    28. 表示更换为安装尺寸与标准电机不同的电机时的费用。

※  大修费不包括零部件费


导轨方式

角接触球轴承


角接触球轴承是指具有接触角的轴承,适合承受单向轴向负载或者合成负载(参见图-1)。在导轨方式上使用这样的轴承时,在相对方向上组合使用。这样能够针对径向和轴向双向载荷提高刚度。






十字滚柱轴承



十字滚柱轴承是由具有90°V形槽的滚柱轨道和圆柱滚子构成的导轨方式(参见图-2)。滚柱轨道的滑动面经过淬火和研磨精加工,滑动面的平面度的精度高,硬度高。在这两个滚柱轨道夹持的空间内,交错配置着圆柱滚子。当平台移动时,多个圆柱滚子在滚柱轨道上滚动,因此,从停止状态启动时摩擦的变化(静摩擦与动摩擦之差)小。此外,由于十字滚柱轴承利用线接触支撑负载,刚度比滚珠轴承机构高





传动方式

蜗轮蜗杆

蜗轮蜗杆由经过高精度加工的蜗轮和精密研磨加工的蜗杆构成(参见图-3)。




分辨率

   
RA-05A-W、RA-07A-W、RA-10A-W、RA-16A-W平台分辨率可由下式求得:

 ΔΘ = Δθ / n・m ΔΘ: 分辨率
Δθ: 电机的基本步距角
n: 蜗轮蜗杆的减速比
m: 微步分割数


●滚珠丝杆

分辨率

   
RA10A-T(滚珠丝杆)平台分辨率可由下式求得:


 ΔΘ =sin-1 (Δθ・P / 360・R・m) ΔΘ: 分辨率
Δθ: 电机的基本步距角
P : 滚珠丝杆的螺距
R : 滚珠丝杆的距离(mm)
m : 微步分割数
RA10A-T: R=108mm。

最高速度

最高速度取决于高速域的电机和驱动器的转矩特性,但本公司定义的最高速度是将驱动器设为半步,使其以10kpps动作时的速度。

平台接线表

型号 接线类型 传感器 电机/额定电流值 基本步距角 连接器形状
 RA04A-W   M2-5C   F-113   PK524HPMB/0.75A   0.36°   圆形20针
 RA05A-W   K1,H3   F-105/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 RA05A-W-R   K1,H3   F-105/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 RA07A-W   JH-R   F-101/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 RA07A-W-R   JH-R   F-101/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 RA10A-T   GH   F-106/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   方形20针
 RA10A-T-R   RGH   F-106R/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   方形20针
 RA10A-W   JH   F-101/F-107   PK545-B/0.75A   0.72°   方形20针
 RA10A-W-R   JH   F-101/F-107   PK545-B/0.75A   0.72°   方形20针
 RA16A-W   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   方形20针
 RA16A-W-R   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   方形20针
 RA16A-WH   GH-R   F-106/F-107   PK545-B/0.75A   0.72°   方形20针
 RA20A-W   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   方形20针
 RA20A-W-R   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   方形20针
 RA30A-W   JK   F-101/F-104   PK596-B/1.4A   0.72°   方形20针

※黄色字体表示 因“反向型号”引起的接线类型不同的机种。



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