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神津精机KOHZU定位平台

规格表阅读方法

ZA07A-W2C


 规格表
 说明
型号 ZA07A-W2C   1. 型号名称。 
反向型号 ZA07A-W2C-R   2. 对称的型号。
台面尺寸 70mm×70mm   3. 平台上表面的大小。
导轨方式 精密十字滚柱导轨  4. 表示平台的导轨方式。
移动范围 ±2.5mm   5. 以中心点为基准,以正负表示。
传动方式 1/4-楔子、滚珠丝杆、螺距1.0mm  6. 平台传动方式和螺距。
分辨率 整步/半步 0.25μm/0.125μm   7. 因微步分割数不同而异的平台各分辨率。

微步
(1/20分割)

0.0125μm 
最高速度 1.25mm/sec   8. 平台可动作的最高速度(半步、10kpps时)。
重复定位精度 ≦±0.5μm   9. 请参见检查方法。
空程 ≦0.3μm   10. 请参见检查方法。
垂直度 ≦5μm/5mm   11. 表示同台的上下移动方向,对底板的垂直性。
水平承载能力 49N(5kgf)   12. 平台中央可承受的负载。
主要材料 铝合金  13. 表示使用的主要材料。 
外观 白色表面氧化处理  14. 表示外观颜色及表面处理。
自重 1.3kg   15. 产品的重量。
电机

5相步进电机
( 东方马达:PX534MH-B) 额定电流 0.75A/相、基本步距角0.36°

 16. 表示使用的执行器的型号。
连接器

圆形20针(广濑: RP13A-12RA-20PC)

 17. 平台上使用的连接器形状与针数。
平台接线类型 JH   18. 平台与步进电机以及光电传感器的接线形式。
价格(日元) 230,000   19. 表示标准产品的价格。

大修费(日元) ※

48,000 〜   20. 表示大修费用。
洁净润滑脂更换费(日元) 36,000   21. 表示更换为洁净润滑脂的费用。
真空润滑脂更换费(日元) 36,000   22. 表示更换为真空润滑脂的费用。 
同形电机更换费(日元) 12,000 〜   23. 表示更换为安装尺寸与标准电机相同的电机时的费用。
异形电机更换费(日元) 30,000 〜   24. 表示更换为安装尺寸与标准电机不同的电机时的费用。
※  大修费不包括零部件费


导轨方式

●十字滚柱导轨


十字滚柱导轨是由具有90°V形槽的滚柱轨道和圆柱滚子构成的导轨方式。滚柱轨道的滑动面经过淬火和研磨精加工,平面度的精度高,硬度高。在这两个滚柱轨道夹持的空间内,交错配置着圆柱滚子。当平台移动时,多个圆柱滚子在滚柱轨道上滚动,因此,从停止状态启动时摩擦的变化(静摩擦与动摩擦之差)小,动作中不易引起滑动。此外,由于十字滚柱导轨利用线接触支撑载荷,刚度比滚珠导轨机构高。十字滚柱导轨使用的是本公司独自设计的产品,刚度大,精度高,精密控制滚柱轨道与圆柱滚子间施加的预压以维持着高刚度



楔形十字滚柱导轨

楔形十字滚柱导轨在水平面上配置一组十字滚柱导轨,以1/4(大约14°)倾斜配置另一组(参照图-1)。如果从一侧压入楔子,固定在中心轴上的平台将上下移动。由于倾斜的十字滚柱导轨支撑了水平方向的分力,因此,平台上面的刚度刚度得到强化(1/2型号也一样)。





●四面滚柱导轨

四面滚柱是指在移动柱的四个方向配置圆柱滚子,用四块导轨板构成其外侧的导轨方式。移动柱、导轨板经过淬火和研磨精加工,平面精度高,硬度高。与十字滚柱导轨相比,圆柱滚子长,数量多,接触面积大,因此这样的结构刚度大,姿态稳定性优越。

传动方式

●研磨螺杆、滚珠丝杆+同步齿形带

研磨螺杆: 研磨螺杆由经过高精度研磨加工的螺杆和螺母构成。由于由于螺杆与螺母有自锁功能,在电机没有通电的情况下即使平台承受负载也不会下移,此外螺杆的螺距小,可提高分辨率。


滚珠丝杆: 滚珠丝杆采用在螺杆与螺母之间夹持滚珠的结构。如果使螺杆转动,滚珠一边在螺杆与螺母之间滚动一边移动,重新返回原来的地方。由于利用滚珠的滚动,摩擦小,可获得高的传递效率,静摩擦与动摩擦相差小,不易引起粘滑现象。


●滚珠丝杆+楔子

楔子有纵横比1:2和1:4型号,压进量的1/2、1/4为上下运动的移动量。

分辨率

平台分辨率可由下式求得


ΔX =( p・Δθ / 360n・m)

ΔX: 分辨率 ※
Δθ: 电机的基本步距角
p : 传动螺杆的间距
n : 同步齿形带传动的减速比或者楔子的减速比
m: 微步分割数


※ 本公司使用基本步距角0.36°/pulse和0.72°/pulse的两种电机,对传动螺杆、同步齿形带、楔子进行组合。

最高速度

最高速度取决于高速域的电机和驱动器的转矩特性,但本公司定义的最高速度是将驱动器设为半步,
使其以10kpps动作时的速度。

●关于平台掉落

以滚珠丝杆为传动方式的自动Z平台在断开电机励磁后,平台台面可能会下降。作为选配,可安装防止此类下降现象的电磁制动器。详细情况请咨询本公司营业部。

对称(反向)

本公司可根据顾客的要求应对左右反转安装连接器和传感器的反向规格。
※在支持的机种中,ZA07A-W2C和ZA10A-W2C以外仅连接器部有反向规格。

平台接线表


型号 接线类型 传感器 电机/额定电流值 基本步距角 连接器形状
 ZA04A-W1   M2-5C   F-113   PX513PB/0.35A   0.72°   圆形20针
 ZA04A-W1-R   M2-5C   F-113   PX513PB/0.35A   0.72°   圆形20针
 ZA05A-W1   G-5CR   F-106   PK513PB/0.35A   0.72°   圆形20针
 ZA05A-W1-R   RG-5CR   F-106R   PK513PB/0.35A   0.72°   圆形20针
 ZA05A-W2C   G-5C   F-106   TS3664N16E2/0.75A   0.72°   圆形20针
 ZA05A-W2C-R   RG-5C   F-106R   TS3664N16E2/0.75A   0.72°   圆形20针
 ZA05A-X1   GH   F-106/F-107   PX533MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA05A-X1-R   RGH   F-106R/F-107   PX533MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA07A-V1F   G   F-106   PK543-B/0.75A   0.72°   圆形20针
 ZA07A-W2   GH   F-106/F-107   PX533MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA07A-W2C   JH   F-101/F-107   PX534MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA07A-W2C-R   JH   F-101/F-107   PX534MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA07A-X1   JH   F-101/F-107   PX533MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA07A-X1-R   JH   F-101/F-107   PX533MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA07F-X1   JH   F-101/F-107   PX533MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA07F-X1-R   JH   F-101/F-107   PX533MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA10A-32F   JM-5C   F-101/F-113   PK525HPMB/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA10A-32F-R   JM-5CR   F-101/F-113   PK525HPMB/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA10A-W2   GH   F-106/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   方形20针
 ZA10A-W2C   JH   F-101/F-107   PX534MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA10A-W2C-R   JH   F-101/F-107   PX534MH-B/0.75A   0.36°   圆形20针
 ZA10A-X1   JH   F-101/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   方形20针
 ZA10A-X1-R   JH   F-101/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   方形20针
 ZA10A-X1T   K4   F-104/F-105   PK566-B/0.75A   0.72°   方形20针
 ZA10A-X1T-R   K4   F-104/F-105   PK566-B/0.75A   0.72°   方形20针
 ZA10F-X1   JH   F-101/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   方形20针
 ZA10F-X1-R   JH   F-101/F-107   PX535MH-B/0.75A   0.36°   方形20针
 ZA16A-32F   JH   F-101/F-107   PK545-B/0.75A   0.72°   方形20针
 ZA16A-W2C   JH   F-101/F-107   PK545-B/0.75A   0.72°   方形20针
 ZA16A-W2C-R   JH   F-101/F-107   PK545-B/0.75A   0.72°   方形20针
 ZA16A-X1   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   方形20针
 ZA16A-X1-R   JH   F-101/F-107   PK566-B/0.75A   0.72°   方形20针

※黄色字体表示 因“反向型号”引起的接线类型不同的机种。



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